ALS 7693 Autosampler托盘夹具不能释放样品瓶

亲爱的论坛,

我们使用的是ALS 7693 Autosampler喷射器炮塔托盘交付样品。

Sampler-Gripper的问题是,有时在错误模式发布到托盘的样品回去。爪试一次然后将样品放置到一个默认位置的托盘。我的观察是,爪下巴的运动太多延伸到左和右。爪下巴撞上样本站在相邻位置(左和右爪)。在大多数情况下,这些样品搬到一边,让夹释放他的样本。然而,不时和不重复性良好,样品还没有释放,让aforementionted默认位置。如果发生这种情况两次在一个序列,整个序列是中止。

有办法调整或改变夹爪运动的范围在样品释放回托盘吗?我怎么能影响夹持z轴的旅行?将“校准样品盘”过程中手动缓解这个问题呢?工厂是否有办法恢复校准参数设置,如果新的对齐将恶化的情况吗?

提前谢谢,祝你有美好的一天

马丁

父母
  • 你好,

    做错或对齐灯光亮起时错误?如果是这样,和他们是固体或闪烁吗?

    如果对齐方式,我肯定会尝试对齐的托盘按照程序手册。我假设你看手册一样,我只是穿越T,点我的,我指的是247页以下说明书:7693自动液体取样器安装、操作和维护(agilent.com)雷竞技raybet


    但是,正如手册显示,通常不推荐,除非对齐模式打开。无论如何,如果你执行校准和失败,托盘和断开重新连接,初始对准的值将重置(也在手册中提到的)。

  • 亲爱的CMZainea,

    谢谢你的快速反应。是的,我们正在寻找在同一手册和页面——谢谢你的链接。然而,只有“断层”灯亮。取样器试图两次瓶的位置,然后将一个保底的瓶。对我来说,它看起来像钳子的下巴正太接近周围的瓶和在某些情况下与他们发生碰撞。时声音传来了一阵噼里啪啦的声音爪下巴向外移动,就像如果gripper-drive对抗机械阻力。取样器的关键是,有时设法把相邻的瓶瓶的适当位置。在其他情况下,取样器进入“断层”模式在同一瓶的位置。

    理想情况下,我想调整夹爪运动的宽度和/或整个夹具装配的z-height样品释放。奇怪的是,爪下巴不开放期间广泛sample-pick转移到炮塔。

    现在,我将随时启动调整,但我担心我不能恢复工厂设置校准完成,但我们的问题变得更糟。

    我需要使用特定的校准对齐或瓶是对齐(按247页)完成或没有任何自己的瓶瓶吗?

    非常感谢你的帮助,感谢!

    最诚挚的问候,祝你有美好的一天。

    马丁

回复
  • 亲爱的CMZainea,

    谢谢你的快速反应。是的,我们正在寻找在同一手册和页面——谢谢你的链接。然而,只有“断层”灯亮。取样器试图两次瓶的位置,然后将一个保底的瓶。对我来说,它看起来像钳子的下巴正太接近周围的瓶和在某些情况下与他们发生碰撞。时声音传来了一阵噼里啪啦的声音爪下巴向外移动,就像如果gripper-drive对抗机械阻力。取样器的关键是,有时设法把相邻的瓶瓶的适当位置。在其他情况下,取样器进入“断层”模式在同一瓶的位置。

    理想情况下,我想调整夹爪运动的宽度和/或整个夹具装配的z-height样品释放。奇怪的是,爪下巴不开放期间广泛sample-pick转移到炮塔。

    现在,我将随时启动调整,但我担心我不能恢复工厂设置校准完成,但我们的问题变得更糟。

    我需要使用特定的校准对齐或瓶是对齐(按247页)完成或没有任何自己的瓶瓶吗?

    非常感谢你的帮助,感谢!

    最诚挚的问候,祝你有美好的一天。

    马丁

孩子们
  • 你好,

    谢谢你的回应。

    故障光的模式是什么?它是固体,还是闪烁?如果它的闪烁,多少次眨眼吗?根据答案是什么,对齐可能没什么帮助。

  • 亲爱的CMZainea,

    我不得不说,速度给我留下了深刻的印象你回答我的问题。太棒了!

    故障光闪烁5次,后跟一个短暂停,然后再次闪烁5次…等等。

    谢谢你的帮助,期待您的建议

    马丁

  • 你好,

    不用担心:我只要我有时间,有时这是比别人快。

    现在,如果你在同一手册寻找样品盘的缺点,五个闪光错误代码意味着“爪错误”。可能它是一个机械问题,不能通过调整来解决托盘。

    247页对齐并校准夹具强度,正如你可以看到它提到的247页的底部。但我不认为这是一个保证修复。回答你之前的问题之一,对齐247页不需要任何特殊的瓶,你只需按下对齐按钮,让它做的事情。当然,你需要确保没有托盘的手臂,身体防止其运动。

    如果你想调整托盘(249页),那么你需要校准瓶,但它不是这里的情况;校准地址不同的症状。

    我不知道你当地的安捷伦团队地址ALS /托盘问题;雷竞技raybet但是因为有一些问题在你的终端上运行程序,我的建议是联系你当地的安捷伦的团队雷竞技raybet

  • 亲爱的CMZainea,

    再次感谢你的回复和帮助。

    所以,校准和校准是唯一两个选择我吗?如果是这样,那么我将尝试调整过程。据我所了解,校准过程只是有利于样品放置到注射器炮塔。将一个新的校准取样器/炮塔的组合有什么影响/爪爪运动补偿方面的样品位置?

    欢呼,

    马丁

  • 你好,

    那些唯一的选择我熟悉,我可以推荐。

    校准的确似乎只有地址示例从托盘转移到炮塔,我不想象它与爪。因为你是得到一个钳子错误,我不会感到惊讶,如果校准将失败。

    让我知道如果校准修复任何东西。如果它不,正如上面提到的,我建议联系当地的团队(链接在前面的消息)。要么,或者等待别人类似的错误应对这,看看有什么建议。

这是有帮助吗?