亲爱的论坛,
我们使用的是ALS 7693 Autosampler喷射器炮塔托盘交付样品。
Sampler-Gripper的问题是,有时在错误模式发布到托盘的样品回去。爪试一次然后将样品放置到一个默认位置的托盘。我的观察是,爪下巴的运动太多延伸到左和右。爪下巴撞上样本站在相邻位置(左和右爪)。在大多数情况下,这些样品搬到一边,让夹释放他的样本。然而,不时和不重复性良好,样品还没有释放,让aforementionted默认位置。如果发生这种情况两次在一个序列,整个序列是中止。
有办法调整或改变夹爪运动的范围在样品释放回托盘吗?我怎么能影响夹持z轴的旅行?将“校准样品盘”过程中手动缓解这个问题呢?工厂是否有办法恢复校准参数设置,如果新的对齐将恶化的情况吗?
提前谢谢,祝你有美好的一天
马丁
